блин, ужас. а если он не возвращается на базу, то куда возвращается? :)) беспредел какой-то... гулять выходит? воздухом свежим подышать? :))))))))))

а если серьёзно... не пойму - что значит всё-таки - пылесосит сам. вы его включаете, ставите на середину комнаты, задаёте какой-то режим и уходите?
КАК это вообще реально происходит?