Чтобы добиться от испуганной кошки реакции, надо сюсюкать, а не орать на неё. Даже своя, родная, кошка на окрик ещё больше испугается. руками при этом не размахивать, резких движений в сторону кошки не делать. Замри на стремянке в поднятыми руками и сюсюкай - кошь может и начать понимать, даже спрыгнет на руки... или на голову... :)))
Нам не раз пришлось доставать уличных кошек из разных мест - с деревьев, с высоких заборов, вынимать из водостока, из ливневок, из систем вентиляции, из-под машин. Только сюсюкание успокаивает дает возможность чучело хвостатое вообще взять.
Вот, например, эту чуду на аватаре мелкой котейкой я высюсюкивала из-под капота почти две ночи. Уж парень, гуляюший с собакой и видевший мои упражнения, предложил просто машину перевернуть и достать котенка. :))) Но я сама распласталась по асфальту, когда увидела на рычаге подвески маленькую лапку - схватила и уже вытянула.